eigen_types.h

Convenience typedefs for commonly used Eigen vector, matrix, and transform types. More...

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

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Namespaces
namespace	NDEVR
	The primary namespace for the NDEVR SDK.

Typedefs
typedef Eigen::Transform< double, 2, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor >	Affine2D
	2D affine transform with double precision.
typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Affine, Eigen::ColMajor >	Affine3D
	3D affine transform with double precision.
typedef Eigen::Transform< double, 2, Eigen::Isometry, Eigen::ColMajor >	Isometry2D
	2D isometric (rigid) transform with double precision.
typedef Eigen::Transform< double, 3, Eigen::Isometry, Eigen::ColMajor >	Isometry3D
	3D isometric (rigid) transform with double precision.
typedef Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::ColMajor >	Matrix2D
	2x2 double matrix.
typedef Eigen::Matrix< float, 2, 2, Eigen::ColMajor >	Matrix2F
	2x2 float matrix.
typedef Eigen::Matrix< int, 2, 2, Eigen::ColMajor >	Matrix2I
	2x2 integer matrix.
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::ColMajor >	Matrix3D
	3x3 double matrix.
typedef Eigen::Matrix< float, 3, 3, Eigen::ColMajor >	Matrix3F
	3x3 float matrix.
typedef Eigen::Matrix< int, 3, 3, Eigen::ColMajor >	Matrix3I
	3x3 integer matrix.
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::ColMajor >	Matrix4D
	4x4 double matrix.
typedef Eigen::Matrix< float, 4, 4, Eigen::ColMajor >	Matrix4F
	4x4 float matrix.
typedef Eigen::Matrix< int, 4, 4, Eigen::ColMajor >	Matrix4I
	4x4 integer matrix.
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >	MatrixXD
	Dynamic-size double matrix.
typedef Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >	MatrixXF
	Dynamic-size float matrix.
typedef Eigen::Matrix< int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::ColMajor >	MatrixXI
	Dynamic-size integer matrix.
typedef Eigen::Matrix< double, 2, 1, Eigen::ColMajor >	Vector2D
	2D double column vector.
typedef Eigen::Matrix< float, 2, 1, Eigen::ColMajor >	Vector2F
	2D float column vector.
typedef Eigen::Matrix< int, 2, 1, Eigen::ColMajor >	Vector2I
	2D integer column vector.
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1, Eigen::ColMajor >	Vector3D
	3D double column vector.
typedef Eigen::Matrix< float, 3, 1, Eigen::ColMajor >	Vector3F
	3D float column vector.
typedef Eigen::Matrix< int, 3, 1, Eigen::ColMajor >	Vector3I
	3D integer column vector.
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 1, Eigen::ColMajor >	Vector4D
	4D double column vector.
typedef Eigen::Matrix< float, 4, 1, Eigen::ColMajor >	Vector4F
	4D float column vector.
typedef Eigen::Matrix< int, 4, 1, Eigen::ColMajor >	Vector4I
	4D integer column vector.
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor >	VectorXD
	Dynamic-size double column vector.
typedef Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor >	VectorXF
	Dynamic-size float column vector.
typedef Eigen::Matrix< int, Eigen::Dynamic, 1, Eigen::ColMajor >	VectorXI
	Dynamic-size integer column vector.

Detailed Description

Convenience typedefs for commonly used Eigen vector, matrix, and transform types.

Definition in file eigen_types.h.