Here is a list of all documented typedefs with links to the class documentation for each member:

- a -

• A : IndexMatchQueue< t_a, t_b, t_index >
• AdjacencyMap : HyperDijkstra
• allocator : BufferAllocator< t_type, t_aligned_size, t_is_primitive, t_index_type, t_null_term, t_allow_reference >

- b -

• B : IndexMatchQueue< t_a, t_b, t_index >
• bearingVector_t : MLPnPsolver
• bearingVectors_t : MLPnPsolver
• BlockSolver_3_2 : BlockSolve< t_type >
• BlockSolver_6_3 : BlockSolve< t_type >
• BlockSolver_7_3 : BlockSolve< t_type >
• BlockSolverX : BlockSolve< t_type >

- c -

• ConsistentGroup : LoopClosing, Optimizer
• cov2_mat_t : MLPnPsolver
• cov3_mat_t : MLPnPsolver
• cov3_mats_t : MLPnPsolver

- d -

• difference_type : BufferInsertIterator< t_type, t_buffer >

- e -

• EdgeContainer : OptimizableGraph
• ErrorVector : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >, BaseEdge< t_dims, E >, BaseMultiEdge< t_dims, E >, BaseUnaryEdge< t_dims, E, VertexXi >

- h -

• HessianBlockTransposedType : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >
• HessianBlockType : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >

- i -

• Index : IndexMatchQueue< t_a, t_b, t_index >
• index_type : BufferAllocator< t_type, t_aligned_size, t_is_primitive, t_index_type, t_null_term, t_allow_reference >
• InformationType : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >, BaseEdge< t_dims, E >, BaseMultiEdge< t_dims, E >, BaseUnaryEdge< t_dims, E, VertexXi >
• iterator_category : BufferInsertIterator< t_type, t_buffer >

- j -

• JacobianType : BaseMultiEdge< t_dims, E >
• JacobianXiOplusType : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >, BaseUnaryEdge< t_dims, E, VertexXi >
• JacobianXjOplusType : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >

- k -

• KeyFrameAndPose : LoopClosing, Optimizer

- l -

• LookupMap : MarginalCovarianceCholesky

- m -

• Measurement : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >, BaseEdge< t_dims, E >, BaseMultiEdge< t_dims, E >, BaseUnaryEdge< t_dims, E, VertexXi >

- o -

• OnMatchFn : IndexMatchQueue< t_a, t_b, t_index >
• OnNearMatchFn : IndexMatchQueue< t_a, t_b, t_index >

- p -

• PermutationMatrix : LinearSolverEigen< MatrixType >
• point4_t : MLPnPsolver
• point_t : MLPnPsolver
• pointer : BufferInsertIterator< t_type, t_buffer >
• points4_t : MLPnPsolver
• points_t : MLPnPsolver

- r -

• reference : BufferInsertIterator< t_type, t_buffer >
• rodrigues_t : MLPnPsolver
• rotation_t : MLPnPsolver

- s -

• SparseMatrix : LinearSolverEigen< MatrixType >
• SparseMatrixBlock : SparseBlockMatrix< MatrixType >, SparseBlockMatrixCCS< MatrixType >, SparseBlockMatrixDiagonal< MatrixType >, SparseBlockMatrixHashMap< MatrixType >

- t -

• transformation_t : MLPnPsolver
• translation_t : MLPnPsolver
• Triplet : LinearSolverEigen< MatrixType >

- u -

• UIndex : IndexMatchQueue< t_a, t_b, t_index >

- v -

• value_type : BufferInsertIterator< t_type, t_buffer >
• VertexContainer : OptimizableGraph
• VertexXiType : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >, BaseUnaryEdge< t_dims, E, VertexXi >
• VertexXjType : BaseBinaryEdge< D, E, VertexXi, VertexXj >